赋得行不由径翻译及注释

邪径趋时捷,端心恶此名。长衢贵高步,大路自规行。
且虑萦纡僻,将求坦荡情。讵同流俗好,方保立身贞。
远迹如违险,修仁在履平。始知夫子道,从此得坚诚。