拙句赠大司农白阳毕老公祖得请荣归 其一翻译及注释

拙句赠大司农白阳毕老公祖得请荣归 其一。明代。王在晋。 一封直上解朝衣，王事劳人问息机。三老那堪同去国，二疏争似识先机。雄材历下今无敌，勇退都门近亦稀。独愧驽骀犹恋栈，勌勤久与世相违。